Erb je obyčajne odznakom v tvare štíta, vytvoreným na základe v stredoveku používaných zbraní, ktorý používali, resp. používajú ako rozlišujúci znak osoby alebo združenia. Najstaršie, heraldicky overené zobrazenie erbu pochádza z 12. storočia z územia terajšieho Francúzska a Anglicka. Erb mohli ľudia získať za smelosť vo vojnách, v rytierskych turnajoch, ale aj v boji s divokou zverou. Nie sú zvláštnosťou ani také prípady, keď za vernosť získali erb aj dvorania kráľov, cisárov alebo kniežat. V 13. storočí už mal každý príslušník šľachty svoj erb a erb sa stal nerozlučným vonkajším znakom, symbolom príslušnosti k vládnucej spoločenskej triede.
Na základe pečatidla obce publikuje prof J. Novák (Slovenské mestské a obecné erby. Martin 1972, str. 195) nasledujúci popis: ”V striebornom poli, na zelenom trávniku husár na bielom koni, v ruke držiaci meč (podľa pečatidla z roku 1822, ktorého popis sa nachádza v MOL II. tr. OKTKB, fasc. 31, Bratislavská župa, pod číslom 6971/19, podľa ktorého v roku 1910 bolo vyhotovené pečatidlo s erbom obce. Otlačok pečatidla sa nachádza vo fasc. 74, Bratislavská župa – Pečiatky)”.
V Maďarskom štátnom archíve v zbierke pečiatok Altenburger - Réső sa nachádza grafické zobrazenie pečiatky s erbom obce Jurová s nasledujúcim kruhovým nápisom: Bratislavská župa obec Jurová *1910*.
     Pri vyhotovení erbu a ostatných heraldických symbolov obce Jurová sme vychádzali z archívnych a literárnych údajov. Keďže vo vyššie popísanom erbe je erbový obraz a štít erbu tej istej “farby”, interpretujeme si ho podľa popisu prof. Nováka ako “ v striebornom poli biely kôň”, erb obce Jurová bol vyrobený na základe uvedeného popisu.
SYMBOLIKA FARIEB ERBU OBCE JUROVÁ
     Strieborná. Strieborný kov je symbolom víťazstva, dokonalosti a múdrosti, vyjadruje vodu a pramene.
Biela. Je symbolom nádeje, nesmrtelnosti a šťastia, vyjadruje zmŕtvychvstanie a neustále znovuzrodenie života.
Červená. Znázorňuje moc, veľkoleposť, ale zároveň symbolizuje svetlo, teplo a lásku.
Čierna. Symbolizuje vážnosť, hrdosť a dôstojnosť.
HERALDICKÝ POPIS ERBU OBCE JUROVÁ
     V striebornom erbovom štíte, na zelenom trávniku (dosahuje do 1/7 výšky erbového štítu) na bielom spínajúcom sa koni husár oblečený v červenej uniforme. V pravej ruke dvíha meč, ľavou drží uzdu koňa. Remeň, zubadlo atď. sú strieborné, prikrývka pod sedlom zelená, ozdoby na oblečení husára sú striebornej farby. Čákov a čižmy husára sú čiernej farby.
POPIS PEČATE OBCE JUROVÁ
     Okrúhla pečať, jej priemer je 35 mm. V strede pečate sa nachádza motív erbu s nasledujúcim kruhovým nápisom:
“ PEČAŤ OBCE JUROVÁ”
SLÁVNOSTNÁ ZÁSTAVA S ERBOM OBCE JUROVÁ
     Slávnostná zástava je na zástavovú tyč pripevnená zvislo. Na zástave sa nachádza erb obce Jurová. Pomer šírky a “výšky” zástavy sa zhoduje s pomerom rozmerov erbu.
VLAJKA OBCE JUROVÁ
     Pomer rozmerov vlajky ( šírka : dĺžka) je 2 : 3. Je zakončená dvojitým rezom v tvare “lastovičieho chvosta”, ktorý dosahuje do 1/3 dĺžky vlajky.
     Vodorovné farebné pásy a štvorce v nasledujúcom pomere:
          1/3 čierna (1/3 dĺžky vlajky): 2/3 červená (2/3 dĺžky vlajky): 1/3 biela (3/3 dĺžky vlajky): 1/3 čierna (1/3 dĺžky vlajky): 2/3 zelená (2/3 dĺžky vlajky).
     Na základe hore popísaného erbu a zástavy sme navrhli vlajku obce Jurová s erbom obce. Vlajka obce s erbom ( zástava obce s erbom) obsahuje podľa heraldických pravidiel motív slávnostnej zástavy obce. Na základe návrhov erbu bola zhotovená vlajka s erbom obce.
     Popísané podoby vlajky, resp. zástavy obce Jurová boli navrhnuté tak, aby sa usporiadanie pásov a farieb podľa možností nevyskytovali na existujúcich vlajkách (zástavách) iných obcí.
Na záver by sme chceli vyjadriť nádej, že erb obce Jurová a ostatné jej heraldické symboly sa stanú hodnými predstaviteľmi minulosti a súčasnosti obce.